La revolución que supone el uso del GPS en materia de posicionamiento de aeronaves (también de otros vehículos), casi nos hace olvidar cómo se navegaba tan solo hace una decena de años. Cualquier plataforma de las llamadas modernas utilizaba el inercial para establecer posiciones que tenían que ser actualizadas cada cierto tiempo. De esta manera, incluso en misiones de combate en las por supuesto el enemigo no tenía en funcionamiento radio-ayudas para la navegación (sería tonto establecer radiofaros para indicar el objetivo al contrincante), antes de hacer el “fence-in” (procedimiento en cabina que configura el avión para territorio hostil: “setting” de radar, “armado”, IFF off,…), se hacía un “update” utilizando un elemento característico del terreno, señalándolo con alguno de los sensores del avión (radar, FLIR, etc) para finalmente indicarle al inercial la posición correcta. Por lo normal, la deriva de los inerciales ronda la milla por cada hora (recuerdo un salto de 7 horas y media desde los States directo a la península en el que al llegar a tierra, tenía un error de inercial de 13 millas; ¡claro no había nada para hacer una actualización!).
Hoy, tal y como está el panorama de la navegación, ya no existen esos inconvenientes pero hay otros. Uno de ellos es la dependencia de los sistemas de posicionamiento global a través de satélites; y por lo tanto la dependencia de las potencias que los controlan (hay frecuencias para sistemas militares y civiles, y obedecen la orden de “on/off” del que los colocó allí arriba). Otro es la posible perturbación de las señales, que por regla general tiene un nivel de potencia ínfimo. Existen en los mercados (sobre todo en los negros) perturbadores de señal GPS que darían al traste con los sistemas de navegación actual (aunque normalmente para fines militares se utilizan dos sistemas que se complementan; así para bombas si la señal GPS es errónea, utilizaremos el guiado láser, los misiles de crucero utilizarán un mapeado del terreno, etc.

Al hilo del tema de la navegación, recuerdo (¿con añoranza?) esos trayectos a las Islas Canarias desde “tierra firme”. El panorama no era muy alentador: un TACAN, una radio de UHF, un IFF de 64 códigos (las dos últimas cifras eran siempre 00) y un reloj. Como la situación económica del país vecino en aquellos momentos, no le permitía tener un radar secundario y además su sistema de comunicaciones sólo contemplaba VHF, no estaba permitido cruzar territorio africano, y por lo tanto los aviones se embarcaban en un viaje a rumbo y tiempo desde que dejaban la península. Casi dos horas de navegación a la estima sin hablar con ningún control, manteniendo un rumbo en un direccional que debía ser contrastado constantemente con la brújula por sus errores, y viendo sólo agua; sinceramente, no era plato de gusto. Alguna estela de aviones comerciales indicaba que más o menos se estaba metido en ruta, hasta que una voz amiga con acento canario te recuperaba del ostracismo comunicativo (el radar primario de Gran Canaria que siempre espera) y con dulces indicaciones te orientaba en la inmensidad del mar hasta aterrizar. El problema surgía cuando debido a las nubes compactas en zona se mantenían conversaciones como:
- “Debemos de estar encima de las Candongas pero no tengo indicación de TACAN y nadie nos contesta. ¿Tienes tú alguna indicación?”.
- “Sorry, yo tampoco”.
De alguno aún más viejo, escuché planes de eyección para aviones e formación cerrada (de esta forma caerían al agua cerca uno del otro), cuando orbitaban por encima de las nubes sin “sopa” para ir a ningún otro sito a tomar tierra (en realidad ¡cómo van a ir a ningún lado si no saben dónde están!, sólo lo estiman)
El consuelo que quedaba a parte de la “sama a la espalda” típica de las Islas Afortunadas que degustarían en breve tras el aterrizaje, era que la vuelta suponía menos dificultad, por lo que a encontrar la península se refería. El primero que avistaba “tierra firme” lo cantaba por radio, se trataba de la competición “Rodrigo de Triana” (¡Tierra a la Vista!)
Buena caza y a otra cosa
Rafa Negro







Dios mío ¿tan mal estaba el asunto que al divisar tierra os gritabais a lo Cristobal Colón? Joder, uno imagina lo menor de lo mejor cuando se trata de aviones de combate ¿y ahora el asunto está igual en el supuesto de no poder fiarte del GPS?
Una pregunta, podríais explicar cómo funciona un inercial?
Gracias y un saludo
Conforme pasan los años y la cantidad de cachivaches electrónicos a nuestro alrededor crecen de forma exponencial, uno se queda asombrado pensando en los pioneros de la aviación. ¿Cómo es posible que un tipo en 1927 se cruzase el Atlántico en 33 horas sin inercial, GPS, etc, etc?. Supongo que es cuestión de,…tenerlos bien puestos.
Por cierto, os dejo el link al Spirit of St. Louis,…..es increible!
http://en.wikipedia.org/wiki/Spirit_of_St._Louis
Interesantisimo tema…
Por un lado el tema del inercial… lei alguna vez que el inercial se podia posicionar por las estrellas ¿es cierto y como?… es que no me lo imagino, una cosa son posiciones terrestres y otras espaciales…creo haberlo leido haciendo referencia de los Mirage F1EE que disponian de este sistema…
Por otro lado, pues si, el GPS esta muy bien mientras su “dueño” sea amigo, y nos tenga mas estima que a nuestro “contrario” sino…a parte de que ¿es cierto que es facil perturbarlo?… he leido bastante de que con pequeños perturbadores te inutiliza el sistema, quiero decir la punteria y el acierto, la bomba caer,, seguro que cae… jejejej….por otra lado hay muncion exclusivamente con guia GPS… esta si que seria susceptible de ser inutilizada ¿no?… me viene a la cabeza la JDAM…¿tenemos algun tipo de arma nosotros que utilize ambos sistemas a la vez laser y GPS?… esto ultimo si no es confidencial claro…tengo entendido que la JDAM o la teniamos o ibamos a tener o estuvo/estaba previsto… creo que incluso por parte de los Harrier de la AE…
Por ultimo y es un tema mas de telecomunicaciones o electronica o navegacion… pero que aqui vendria como anillo al dedo… creo que Rusia tambien tiene un sistema similar al GPS… ¿es tambien abierto?… ¿o esta codificado?… si fuese en abierto… ¿no hay ningun equipo que pudiese sintonizarse en ambos sistemas por si uno “falla”?…lo de falla lease con segundas…, por ultimo cuando se dice que el sistema GPS tiene dos “vertientes” la militar y la civil… me imagino que la militar es exclusiva para su “dueño” y que el resto de militares occidentales la que utilizan es la civil ¿no?…¿o utilizamos la militar con su mayor precision?….
Pues si, perdonar tanta pregunta… pero es que…. ¡dais pie a ello!….
Saludos…
Un detalle curioso de la tecnología actual es que el GPS proporciona tanta precisión en ruta que mientras hace unos años todos viajabamos en las aerovías con un margen suficientemente amplio para que en caso de error de altímetro el riesgo de colisión fuera casi despreciable, en la actualidad todos viajamos unos exactamente encima de otros. Es realmente bonito para las fotos, pero desde el punto de vista de la seguridad a veces es agradable tener medio gradito de error en el equipo.
El SR-71 y algun otro avión de la epoca llevaban un sistema de navegacion que consistia en un sensor que captaba “imagenes” de las estrellas (y por tanto su posicion) y mediante el cruce de la imagen obtenida con su base de datos podia determinar la posicion del avión con bastante precisión. En cualquier caso se usaba un inercial tambien ya que la astro navegacion tiene sus limitaciones obvias.
Saludos!
De nuevo con el permiso de los que de verdad saben de esto, comento algunas cosas..
Los rusos tienen el sistema Glonass y al igual que GPS creo que tiene una señal civil y otra militar, los equipos militares rusos normalmente se anuncian como GPS/Glonass, osea que usan ambas señales. Tambien hay algun GPS civil “de mano” que puede sintonizar las dos señales, pero son raros y caros y su uso normal es para tener redundancia o para las regiones polares que creo estan mejor cubiertas por Glonass que por GPS.
Sobre las estrellas, creo que hay algunos INS (Inerciales) que permiten la actualización por observacion astronomica, el B-52, el SR-71 y ¿el U-2? al menos lo llevaban, no me suena ningun otro aparato.
En cuanto a la señal militar que esta encriptada, los EEUU comparten los codigos con los aliados, y creo que tenemos acceso a ellos, al menos los equipos van preparados para ello.
En cuanto a la interferencia de GPS al ser una señal que llega de tan lejos, le es muy dificil competir en potencia con un jammer en tierra, especialmente la señal L1 civil, aunque los ultimos receptores GPS militares incorporan caracteristicas anti-interferencia y anti-engaño.
Un publi-reportaje sobre el tema: http://www.youtube.com/watch?v=fVxDVUsiejQ
El único riesgo real (es decir de alta probabilidad) vehículado al uso del GPS se plantearía sí y sólo sí por una razón u otra los dueños del Global Positiioning System, el US Dept of Defence, decidieran bloquear o volver a degradar intencionalmente las señales GPS. Lo demás me temo que sean “pajas mentales” puesto que el verdadero riesgo vendría de la manipulación de las señales a nivel de las fuentes (24 satélites) cosa que como hemos visto sólo puede hacer el US Dept Of Defence.
En el lenguaje corriente cuando la gente habla de GPS suelen referirse a receptores de señales GPS olvidándose de que el GPS es todo un sistema. El receptor GPS no recibe directamente su posición sino que la calcula junto con otros datos (velocidad, dirección, fecha y hora) gracias a los datos facilitados en las señales que recibe de los satélites que forman parte de la constelación GPS. Para poder calcular su posición, el receptor GPS ha de recibir las señales de por lo menos 3 satélites GPS, 4 para tener además la altura. La precisión y la fiabilidad de la posición dependen sobre todo de la degradación intencional de las señales, como vimos más arriba, y de los errores de las señales (correlados a capas atmosféricas, distribución geométrica de satélites que se solapan, etc.).
Luego, el “jamming” se podría hacer o manipulando directamente el receptor GPS o influyendo en el entorno directo de este receptor. Un ejemplo muy básico sería envolver el receptor en una hoja de aluminio o meter el receptor dentro de una caja de Faraday.
Más datos acerca del funcionamiento del GPS (con animación flash interactiva):
http://www.phideas.com/techno.asp?lan=es&tid=pos
Saludos a todos, con relación al post publicado por SpookyMulder el B-2 dispone de navegacion astro-inercial:
http://www.ieeexplore.ieee.org/